根据韩国国防部军事历史研究所2017年出版的一本书，朝鲜在1966年至1972年期间向北越派遣了1000多名士兵，其中包括数百名在战斗中驾驶米格-17的飞行员。

　　一位退休的越南空军官员对越南人民警察报说，从1967年到1969年，朝鲜空军击落了至少26架美国飞机，并损失了14名自己的人员。

　　另外一支由朝鲜心理战专家组成的队伍也被部署到朝鲜，以支持北越针对南越韩国军队的宣传和绑架行动，同时，数十名越南游击队在朝鲜接受了训练。

　　但自从越南开始拥抱西方、在20世纪80年代末启动政治和经济改革、并在1992年与韩国建立外交关系以来，两国关系有所降温。

　　据上海外国语大学教授牛松介绍，在1973年的“伊日战争”中，朝鲜根据金日成和穆巴拉克的军事援助协议，向埃及派遣了1500多名军事顾问和40多名空军人员。

　　朝鲜与卡扎菲统治下的利比亚加强了军事交流，并于1982年达成了一项为期10年的联盟条约，该条约规定，如果另一方受到第三国的攻击和威胁，任何一方都要提供军事援助。

　　一份1982年解密的中情局电报称，平壤可能一直在寻求将利比亚变成其军事的“境外仓库”，并引用了过去有关朝鲜飞行员和米格-23飞机训练的报告，同时为获得核武器奠定基础。

　　叙利亚是朝鲜的长期朋友，两国在导弹和化学武器方面合作。朝鲜还在那里建造了一座钚反应堆，该反应堆在2007年被以色列的袭击摧毁。2013年，以色列媒体称，几名朝鲜直升机飞行员和炮兵军官在叙利亚开展行动，但平壤的国家通讯社否认提供军事援助。2016年，俄罗斯国家通讯社塔斯社称，两支朝鲜军队在叙利亚内战中为总统巴沙尔·阿萨德（Bashar al-Assad）作战。

　　朝鲜和伊朗都受到联合国制裁，两国还被怀疑在核项目和弹道导弹项目上进行合作，交换技术专长和部件。2015年，一个曾在2002年曝光该国纳坦兹核设施的流亡伊朗异见组织表示，一个由七名朝鲜核与导弹专家组成的代表团访问了德黑兰附近的一个军事基地，这是他们当年第三次进行此类交流。联合国监察员在2021年透露，两国已恢复合作开发远程导弹，并转移了关键部件。朝鲜还被指控向包括哈马斯（Hamas）在内的伊朗代理人提供武器。人们看到哈马斯武装人员在2023年袭击以色列时使用了朝鲜的榴弹发射器，平壤方面对此予以否认。

　　自冷战时期以来，朝鲜一直与津巴布韦、乌干达和非洲其他国家的独裁政权保持着长期联系，进行武器销售和军事训练。2011年，一名韩国议员援引政府机密数据称，1999年至2008年间，朝鲜与安哥拉、刚果、利比亚、坦桑尼亚和乌干达等国进行了100多轮军售谈判。据韩国国家情报机构的国家安全战略研究所（Institute for National Security Strategy）称，这些交易的目的是通过在非洲出售旧的、廉价的常规武器，赚取美元，从俄罗斯购买更新的武器和零部件。但自面临更严厉的联合国制裁以来，朝鲜与许多非洲伙伴的关系在过去十年中有所减弱，博茨瓦纳于2015年切断了外交关系，乌干达和埃塞俄比亚于2016年停止了安全交流。