
韩国研究人员已经开发出一种轻型可穿戴机器人,它可以走到截瘫用户身边,并将自己锁定在他们身上,使他们能够行走,操纵障碍物和爬楼梯。
韩国科学技术院(KAIST)的外骨骼实验室团队表示,他们的目标是创造一种能够无缝融入残疾人日常生活的机器人。
韩国科学技术院研究小组成员、截瘫患者金升焕(Kim Seung-hwan,音)展示了这款机器人的原型,它能帮助他以每小时3.2公里(2英里)的速度行走、爬上一段楼梯,并通过侧身滑到长凳上。
金说:“无论我在哪里,即使我坐在轮椅上,它也能接近我,戴着它帮我站起来,这是它最独特的特点之一。”
这款动力外骨骼名为WalkON Suit F1,由铝和钛组成,重达50公斤(110磅),由12个电子马达驱动,模拟人类行走时关节的运动。
韩国科学技术院团队的另一名成员朴正洙(Park Jeong-su)表示,他的灵感来自电影《钢铁侠》。“看完《钢铁侠》后,我想如果我能在现实生活中帮助人们使用机器人,那就太棒了。”
为了确保用户在行走时保持平衡,机器人的鞋底和上身配备了传感器,每秒监测1000个信号,并预测用户的预期动作。
帕克说,机器人前面的镜片可以作为眼睛,分析周围环境,识别楼梯的高度,探测障碍物,以弥补完全截瘫用户的感官能力不足。
在“Cybathlon 2024”上,金胜焕穿着“WalkON Suit F1”获得了外骨骼项目的金牌。在该项目上,残疾人士展示了8个项目的辅助机器人。
“我想告诉我儿子....我以前也能走路。我想和他分享各种各样的经历。”



