如果你经常关注外骨骼机器人的世界，你无疑会意识到这两个主要类别。第一种是针对那些从事繁重或重复性工作的工人，如起重和运输包裹。第二种是辅助性的，主要针对行动不便的个人。

　　后一类通常是软外骨骼机器人的领域——那些带有织物部件的机器人被设计成更多的日常辅助配件。这些系统也越来越关注影响人们出行能力的具体问题。毕竟，并不是所有的行动障碍都是平等的。

　　对于帕金森氏症患者来说，“冻结”是一个常见的问题，它会影响他们的行走能力，同时增加摔倒的可能性。这种症状会导致人们在走路时失去立足点，在完全停止之前缩短步数，

　　从药物治疗到物理治疗再到手术，已经有很多尝试来解决这个问题，但现有的解决方案效果有限。

　　哈佛大学和波士顿大学的联合研究小组发表在《自然医学》杂志上的一项新研究表明，柔软的机器人外骨骼可以解决这个问题。

　　这种可穿戴技术的特点是传感器可以检测运动，并利用算法来估计步行者的步态。电缆驱动的执行器开始工作，辅助行走。

　　哈佛大学教授康纳·沃尔什说:“在我们的研究中，我们发现，只要我们的软机器人服装提供少量的机械辅助，就能产生即时效果，并持续改善个体在各种条件下的行走能力。”

　　研究人员对一名患有帕金森症的73岁男子进行了研究，他每天被冻死10次以上。在他们为期六个月的研究中，沃尔什的团队能够消除患者在室内行走时的冻结。反过来，他们也能走得更远更快。

　　哈佛指出:“效果是立竿见影的。在没有任何特殊训练的情况下，患者能够在室内行走而不受冻，只是偶尔在室外行走。他还能走路和说话而不被冻住，这在没有这个设备的情况下是罕见的。”

　　生物设计实验室也是为中风患者设计了一套外骨骼服的团队，该外骨骼服随后被初创公司ReWalk Robotics授权。如果有希望的早期结果是任何迹象，这项新技术有一天可能会跟随它的脚步走向商业化。