埃隆·马斯克(Elon Musk)承诺,从2026年开始,特斯拉将推出没有踏板或方向盘的全自动驾驶汽车,尽管在一名行人在低能见度车祸中丧生后,美国政府道路安全机构正在调查特斯拉的“全自动驾驶”系统。一位RMIT专家评论道。
Reza Hoseinnezhad教授,自主系统
“虽然特斯拉完全依靠摄像头来实现车辆传感的雄心是一种有趣的方法,但我认为它从根本上是有缺陷的。
“人们经常提出的观点是,人类只用眼睛来导航世界,不需要激光扫描仪或额外的传感器。
尽管如此,这种类比忽略了一个关键因素。我们的眼睛后面是一台非凡的超级计算机:人类的大脑。
“我们的大脑不仅处理大量的感官数据,而且还是迁移学习的专家,使我们能够从有限的经验中进行归纳,并将这些经验教训应用到新的情况中。”
“目前的人工智能模型,包括特斯拉自动驾驶系统中使用的模型,仍远未达到这种能力。当考虑到光线不足或不寻常的视觉障碍等边缘情况时,这种不足尤其明显——这些情况导致了几起涉及特斯拉自动驾驶仪的致命事故。
“与人类不同,这些系统很难识别不熟悉的危险并做出适当的反应,尤其是在黄昏或黎明等具有挑战性的环境中。由于仅仅依赖摄像头,而放弃了雷达或激光雷达等辅助技术(激光雷达代表“光探测和测距”),特斯拉错过了可以使自动驾驶更安全的关键冗余。
“在基于摄像头的人工智能系统能够真正泛化到所有潜在的驾驶场景之前,更强大的多传感器方法仍然是最安全的前进道路。”
Reza Hoseinnezhad教授是RMIT工程学院自动系统研究员,擅长自动驾驶车辆态势感知的统计信息融合。
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