首款雷克萨斯IS 300于1998年推出，配备3升直列六缸发动机，输出功率为213马力。这个动力装置，这是一个版本的著名的丰田2JZ发动机，是非常平稳和愉快的转速，并推动IS在大约8秒60英里每小时。

　　它没有在其他应用中产生那么大的动力，比如在第四代丰田Supra的引擎盖下，涡轮增压帮助它产生超过300马力的动力，在更低的转速范围内也能产生更大的扭矩。但即使没有涡轮增压器，第一代IS 300的发动机仍然是许多发烧友的宠儿。

　　在2006年推出的第二代IS车型中，雷克萨斯放弃了IS 300，代之以两款六缸车型，即IS 250和IS 350。这两款车分别搭载2.5升和3.5升V6发动机，功率分别为204马力和306马力。

　　由于它们采用的是V6发动机，而不是老式发动机的内联配置，所以它们不像以前那么平稳和响亮，但它们仍然提供了足够的性能。你也可以将较小的发动机与六速手动变速器连接起来，但不能将更强大的IS 350连接起来，因为它只能与八速自动变速器连接。

　　雷克萨斯为2014年推出的第三代车型带回了IS 300的名字。它配备了一台260马力的3.5升V6发动机，配备了一台六速自动变速箱。